Danas Boko-kotorski zaliv ima odredjeni broj impresivnih baroknih palata..
 Od najznacajnijih su : Dabinovic ( “Kokotova kula”), Milosevic, Tripkovic, Ivanovic, Ivanovic-Tripkovic (“Centralna komisija”).

Najnovija od njih je palata Milosevic i nalazi se 2 km od Kotora u neposrednoj blizini mula u Dobroti. Sagradili su je braca Bozan i Vido, sinovi Marka Milosevica, na pocetku XIX vijeka, tacnije 1828. godine. Najvecim dijelom je sagradjena u baroknom stilu ali ima i neke elemente klasicne arhitekture.

Veliki brod “Nemirna” takodje zajednicko vlasnistvo brace Milosevic i palata predstavljaju posljednje znacajne svedoke velikog ekonomskog i kulturnog perioda u pomorskoj istoriji Boke.

Marko Milosevic je bio otac Bozana i Vida , i potomak je stare loze velikih brodovlasnika i trgovaca iz Boko-kotorskog zaliva. Marko je imao tri sina : Iliju, Bozana i Vida. Svakom je ostavio veliko bogatstvo u Mletackim dukatima.
Ilija je zivio i radio u Veneciji jer je u to vrijeme bio potreban neko u tom gradu ko bi odrzavao trgovinske veze i bio u toku sa desavanjima u Veneciji. Ostao je u Italiji citavog zivota i tamo je osnovao porodicu.
Bozan i Vido, kapetani i vlasnici brodova, imali su svoje piratske brigantine “Terribile” i “Ardente” koji su bili opremljeni topovima i puskama.
Bozan je bio kapetan od 1819. godine. Bio je vlasnik i suvlasnik jedrenjaka “Factis non Verbis” i “Olga”, barki “Favilla”, “Slavija”, “Vesta” i “Nemirna”.
Kada se obogatio, Bozan je zapoceo izgradnju palate 1828. godine. Posto nije imao svoje djece, dao je pola kuce Vidu pod uslovom da jedan od Vidovih sinova bude njegov nasljednik.
Oba brata su zeljela da juzna strana kuce bude njegova. Izvlacili su tri sibice i Vido je pobijedio. Bozan, nezadovoljan ishodom, zatrazio je da vuku sibice tri puta. Bozan je pobijedio pri drugom izvlacenju ali Vido je ponovo pobijedio iz treceg puta pa je juzna strana kuce pripala njemu. I danas se mogu vidjeti njegovi inicijali na juznoj kapiji - MV.
Dva od tri Vidova sina su umrla tako da Vido i njegova zena nisu mogli ispuniti obecanje dato Bozanu i podariti mu nasljednika. Zbog toga je Bozan zatrazio, od svog drugog brata Ilije iz Italije, da mu posalje jednog od svojih sinova ili unuka. Konacno, Ilija je poslao svog unuka Ivana kojeg je Bozan priznao za svog nasljednika. Bozanov nasljednik Ivan bio je sin Joza Milosevica iz Italije. Vidov jedini naslednik zvao se Djuro.
Djuro je bio kapetan broda od 1854. godine i plovio je na tri broda “Alessandra”, “Figlia Maggiore” i “Favorita”. Zajedno sa Bozanom sagradio je barku “Vesta”, kupio barke “Favilla” i “Ilija” i sagradio barku “Nemirna”. Smatra se da je kapetan Djuro Milosevic vlasnik posljednje pomorske ladje u Dobroti i u cijeloj Boki, posto je njegova barka “Nemirna” istrajala duze od svih ostalih bokeskih pomorskih ladja.

Ivan Milosevic, Bozanov usvojeni sin, bio je suvlasnik barki “Favilla”, “Ilija” i “Nemirna”. Bio je i poznati matematicar, astronom i navigator. Tokom plovidbe pisao je dnevnik koji se cuva u privatnoj arhivi porodice Milosevic.

Pomorska porodica Milosevic je nastanjena u Dobroti od XVI vijeka. U periodu izmedju XVIII i XX vijeka u porodici Milosevic bilo je 55 pomoraca od kojih su 25 bili kapetani broda, 4 kapetani korvete i 20 mornari. U XIX vijeku u vlasnistvu porodice bilo je 9 brodova, od kojih su 5 bile barke i 2 jedrenjaka. Barka “Nemirna” koja je potopljena u Biskajskom zalivu 1902. godine, bila je posljednja pomorska ladja iz slavnog perioda bokeskog pomorstva. U ovoj porodici je osim pomoraca bilo i dosta istaknutih naucnika.

Jedan od najpoznatijih brodoloma bio je potapanje barke “Vesta” ( tezine 470 tona ciji su vlasnici bili Djuro i Bozo Milosevic) u Mramornom moru 26. decembra 1883. godine, zajedno sa citavom posadom. Pored ovog poznat je i nestanak barke “Nemirna” ( tezine 607 tona ) u Biskajskom zalivu 1902. godine.